L'objectif du projet est de connaître Jupiter comme planète en transformation constante. Cartographier l'intense magnétosphère, la charge électrique des particules et les satellites galiléens, principalement la radioactivité de Io. La navette Orbiter-Galileo se chargera d'orbiter pendant à peu près deux ans, plusieurs fois Jupiter, son systemè d'anneaux et les 4 satellites galiléens.

Le Projet est financié par la NASA et West German Science Spacecraft. Le prix initial était de 1,36 mille millards de dollards. Le lancement de la navette avait été prévu 6 ans auparavant mais il fut ajourné de 3 ans et demi à cause de l'accident du Challenger.

La NASA attend que Galileo ouvre une nouvelle ère dorée d'exploration planétaire grâce à l'étude qui se réalise de l'information reçue après avoir passée par Vénus, la Lune, les asterïodes Gaspra et Ida, Jupiter et les 4 sattellites galiléens. Possiblement les scientifiques pourront en dire plus sur l'origine du Système Solaire et de l'Univers à partir de l'information reçue de la navette.