Donats dos punts A i B, el punt mitjà del segment AB és el punt M que el divideix en dos segments AM i MB d'igual longitud.

Podem obtenir el punt M traslladant el punt A segons el vector , o el vector B segons el vector . Com que fer translacions equival a sumar vectors (veure l'activitat 2.7), tenim:                 M = A +
                                              M = B +

Considerem la primera de les dues igualtats anteriors. Al ser M punt mitjà de AB, es verifica:
                                               

A més a més, podem obtenir el vector fent la diferència entre B i A: = B – A.

Enllaçant totes les igualtats anteriors, tenim:
                   

Si A(a₁,a₂) i B(b₁,b₂), aquest resultat ens diu que el punt mitjà M del segment AB és: