Les articulacions canalitzades consten d'un punt i una ranura. El punt i l'objecte al qual està fixat queden obligats a moure's al llarg de la ranura .

A la Barra d'eines hi ha 6 icones que corresponen a articulacions canalitzades.

Les quatre primeres corresponen a ranures rectes, horitzontals o verticals, i les dues inferiors a ranures curvilínies, obertes o tancades. És possible partir d'una ranura vertical o horitzontal i girar-la fins a donar-li qualsevol inclinació seleccionant-la i modificant l'angle a la Barra de coordenades.

Com a les articulacions simples, també es pot distingir entre articulacions canalitzades amb clavilla (l'objecte té llibertat de rotació al voltant del punt) i articulacions canalitzades rígides (l'objecte no pot girar al voltant del seu punt).

Si situeu l'articulació canalitzada a un punt on només hi ha un objecte, el punt se situarà a l'objecte i la ranura quedarà unida al fons. Si trieu un punt on dos objectes se superposen, la ranura se situarà sobre l'objecte inferior i el punt sobre el superior.

• Per dibuixar la lleva utilitzeu un polígon curvilini com el que s'aprecia a la figura. N'hi ha prou amb clicar els tres punts que s'indiquen.

• Doteu la lleva d'un motor que la faci girar. Podeu situar-lo per exemple al punt (0,-2).
• Per fer el seguidor, dibuixeu dos rectangles tangents a l'extrem superior de la lleva i uniu-los amb una articulació rígida (resultarà un sol cos a tots els efectes).

• Seleccioneu l'eina i cliqueu sobre el centre del rectangle vertical. El punt quadrat quedarà sobre el rectangle i la ranura vertical es fixarà al fons.

• Ja podeu provar la simulació. Comproveu que funciona correctament.
• Per millorar la presentació, pot ocultar-se la ranura. Per fer-ho, seleccioneu la ranura i trieu l'opció Ventanas | Apariencia. Retireu la marca que hi ha al costat de Mostrar.
• Canvieu els colors de manera que les dues peces del seguidor tinguin el mateix color i la lleva en tingui un altre.
• Seleccioneu Mundo | Iniciar aquí per reduir la grandària del fitxer i a continuació deseu-lo amb el nom m3p2.ip.

Suggeriments (optatiu)

Proveu l'efecte de les articulacions canalitzades de clavilla si voleu veure'n el comportament. Proveu també de situar ranures horitzontals o inclinades.

Podeu inclinar una ranura seleccionant-la i canviant l'angle que apareix a la Barra de coordenades o a la finestra Propietats.

Observeu que en algunes disposicions us caldrà afegir una molla perquè funcioni correctament el mecanisme.