| ELS
AUTOMATISMES. |
|
| Per
Jordi Jordan |
| |
|
Tot
dispositiu físic que automatitza
una màquina o procés productiu seqüencial,
aconseguint l’alliberament físic i mental de
l’home que la governava.
Durant
molt de temps la lògica cablejada era la única
manera d’automatitzar processos, tant en la seva vessant
elèctrica com electrònica. Per ser fidels,
encara que només sigui al temps, conmencem en el
moment en que els automatismes eren tots elèctrics.
|
En
la introducció als autòmats definíem
els automatismes com: |
| |
Automatismes
elèctrics. |
| Tot
automatisme i evidentment els elèctrics cerquen
en definitiva controlar els actuadors (elements
de potència). Parlem doncs del control
de potència. D’aquest es solem encarregar
els contactors. Per a que aquests “donin
l’ordre d’accionar un receptor” necessiten
informació procedent dels captadors
( adquisició de dades) i dels elements
de comandament ( home-màquina) |
 |
 |
Però
com podem governar un contactor?
Manualment:
al circuit de l’esquerra quan el commutador és
a la posició 1 el contactor KM1 no està accionat,
però si que ho estarà quan el commutador S1
resti a la posició 2.
Polsatoriament:
quan pitgem el polsador S1 el contactor KM1 s’accionarà,
deixant de fer-ho quan deixaren de polsar S1.
Però
si el que volem és que mitjançant
un polsador S1 el contactor KM1 actuí, i
que deixi de fer-ho mitjançant la
polsació d’altre polsador S2
muntarem el esquema de la dreta.
Aquests
circuits són el primers que muntarà qualsevol
persona que vulgui endinsar-se en el món de l’automàtica
amb lògica cablejada però el fonamental és
el darer, repassem-lo:
|
Quan
polsaren el polsador S2 (adquisició de dades)
el contactor KM1 rebrà corrent elèctrica
i s’accionarà. Tot seguit tancarà
els seus contactes es tancaran i l’actuador
que governa quedarà alimentat. Però
a l’hora també tancarà el seu
contacte auxiliar KM1(13,14), de manera que quan
deixarem de polsar S2 el contactor continuarà
tenint corrent elèctrica d’alimentació.
(Realimentació elèctrica d’un contactor)
Per
aturar el circuit només caldrà pitjar el polsador
S1. |
| Imagineu
que podem arribar a controlar si canviem aquests polsador
per tot tipus de captadors: sones inductives, capacitatives,
fotoelèctriques, termòstats,... |
|
| |
Elements
de Comandament Home-Màquina. |
Polsadors,
interuptors, commutadors i visualitzadors: Generalment
emprats per comunicacions Home – Màquina on
la informació que han d’intercanviar és
mínima ( Ordres de Marxa, Aturada, senyalització
d’estats tot o res, etc.. Són components electromecànics
de fàcil intal·lació, robustos, fiables,
hergonòmics i adaptats a qualsevol condició
ambiental de treball.
Pitja
la imatge del costat i podràs ampliar continguts.
|
 |
| |
Elements
de Comandament Captadors |
Relés:
Emprats com a elements auxiliars als circuits
d'automatismes elèctrics, són aparells
mecànics de connexió
controlats mitjançant un electroimant
i amb un funcionament tot – res.
Pitja
la imatge del costat i podràs ampliar continguts.
|
 |
Relés
Temporitzadors: Són relés especials
que actuaran el seus contactes al cap d’un temps programat
( Temporitzador a la Connexió) o que els actuaran
al rebré senyal elèctrica i els desconnectaran
passat un temps ( temporitzadors a la desconnexió)
Pitja
la imatge del costat i podràs ampliar continguts.
|
 |
| |
Captadors. |
Interruptors
de posició electromecànicos. S’empren
en la detecció o el pas de l’element a automatitzar.
Per exemple el pas d’un cilindre, o d’un ascensor,
etc.
Pitja
la imatge del costat i podràs ampliar continguts.
|
 |
Interruptors
Reed. El principi de funcionament d’un detector
reed és molt simple. Es tracta de dos contactes de
ferro dolç dins un petit tub de vidre al vuit. Quan
aquests contactes entren dins un camp magnètic es
tanquen habilitant un circuit elèctric.
Pitja
la imatge del costat i podràs ampliar continguts.
|
 |
Selector
de posició: S’emprem per controlar
la posició d’un mòbil ( el cabestrant
d’un pont grua) S’acobla al motor mitjançant
una cadena i pinyons reductors i gràcies a uns contactes
auxiliars que s’obriran o tancaran amb el moviments
de la peça sabrem el lloc que ocupa amb total precisió.
|
 |
| Interruptor
de control de nivell. Controlarà l’arrancada
i aturada de grups de bombes elèctriques tot indicant
el nivell de líquid del dipòsit. Solen estar
dissenyat per controlar el punt alt de nivell ( bombes de
desguàs) així com el baix ( bombes d’alimentació
de líquids). L’interruptor que accionarà
les bombes esta situat al flotador, dins una caixa estanca.
|
 |
 |
Control
de pressió. Presostats – Vacuostats:
Permetran regular o controlar la pressió en un circuit
pneumàtic o hidràulic. Quan la pressió
o depressió arriba al valor consignat canviarà
l’estat d’un contacte normalment obert o tancat
possant en marxa o aturant l’equip que controlen. Aquest
aparell es solen emprar en: Posada en marxa de compressors
pneumàtics tot controlant la pressió del dipòsit
d’aire. Per limitar la pressió de treball de
certes màquines o per assegurar-se un nivell adequat.
Per assegurar-se de la pressió de circulació
d’un fluid. |
Detectors
de proximitat inductius: La seva utilitat principal
és la de detectar objectes metàl·lics
sense que calgui cap mena de contacte. Així doncs
podrem controlar l’absència o la presència
d’un metall tot controlant la seva posició,
el seu pas per un lloc determinat tot podent incrementar
un conte o decrementar-lo, la retenció d’una
peça metàl·lica dins un procés
industrial.
Pitja
la imatge del costat i podràs ampliar continguts.
|
 |
Detectors
fotoelèctrics: Detectaran objectes o persones
mitjançant un feix lluminós. Es componen d’un
emissor i un receptor de llum.
Pitja
la imatge del costat i podràs ampliar continguts.
|
 |
Codificadores
ópticos rotativos: No són altra cosa
que captadors angulars de posició. Els seu eix resta
unit mecànicament a un arbre que l’acciona,
que farà girar un disc amb algunes zones transparents
i altres d’opaques. El llum emès per un diode
luminiscent arribarà als fotodiodes cada cop que
travessi una zona transparent. Aquests fotodiodes produiran
un senyal que serà amplificat i convertit en un senyal
quadrat abans de transmetre’l a la unitat de procés.
Pitja
la imatge del costat i podràs ampliar continguts.
|
 |
| |
Contol
de Potència. |
| Deia
abans que tot automatisme i evidentment els elèctrics
cerquen en definitiva controlar els
actuadors (elements de potència).
Parlem doncs del control de potència.
D’aquest es solem encarregar els contactors.
Però
què és un contactor? Doncs un aparell
mecànic de connexió controlat
mitjançant un electroimant amb un funcionament
tot – res. Quan la bobina
de l’electroimant resta sota tensió, el contactor
es tanca, establint a traves del seus contactes (pols) un
circuit entre la xarxa d’alimentació i el receptor
que controla.
Pitja
la imatge del costat i podràs ampliar continguts.
|
 |
| Recull
de Simbols elèctrics. (Document
PDF de
TELEMECANIQUE) |
 |
| Recull
d'esquemes d'automatismes cablejats. |
 |
