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Peter Smith - 4 de Noviembre:
Estas imágenes corresponden a la panorámica de 360 grados "mejorada geométricamente y de color realzado" conocida como "Gallery Pan", la primera panorámica completa y uniforme obtenida mediante la cámara IMP (Imager for Mars Pathfinder) durante los Sols 8, 9, y 10. Las diferentes zonas se fotografiaron a diferentes horas durante tres dias marcianos para conseguir una iluminación uniforme. En esta versión geométricamente mejorada se ha eliminado la distorsión del horizonte debida a la inclinación de 2,5 grados de la cámara.
La cámara IMP, una vez desplegada, se elevaba 1,8 metros sobre
la superficie de Marte, y permitía obtener imágenes en relieve
con una resolución de dos milímetros a dos metros de distancia.
Los 24 filtros, 12 por objetivo, permitían obtener imágenes
en color. Para obtener esta panorámica se utilizaron los filtros
rojo, verde y azul. En la versión de color realzado se ha mantenido
el color (hue), ajustando sólo el brillo y la saturación,
para que se vean mejor los detalles de la superficie sin que cambie el
aspecto del cielo.
mejorada geométricamente
mejorada geométricamente y de color realzado
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A la izquierda se ve un pétalo del lander y el poste metálico de la antena de baja ganancia. La doble imagen de la antena y de otros detalles se debe al paralaje de los objetos en primer plano. A la derecha se ve otro pétalo, con la rampa delantera totalmente desplegada. |
 En
el horizonte se ven los dos picos gemelos ("Twin Peaks"), a uno o dos km
de distancia. La roca curvada y oscura que se ve a la derecha de los Twin
Peaks es "Couch". A la izquierda se ve un pétalo del lander con
la rampa trasera, totalmente desplegada. Esta rampa es la que utilizó
el rover Sojourner para descender al suelo marciano el 5 de julio de 1997,
A la izquierda de la rampa está la roca "Barnacle Bill", de composición
andesítica. Lo que no ha quedado claro es si se trata de una roca
volcánica (una verdadera andesita) o un conglomerado de partículas
de distintas composiciones. Tras Barnacle Bill se ven las huellas del rover,
que conducen hasta el vehículo, que en ese momento estaba aplicando
el APXS (Alpha Proton X-Ray Spectrometer) a la roca "Yogi". Yogi, que contiene
poco cuarzo, parece una roca menos diferenciada que Barnacle Bill, similar
a los basaltos que se encuentran en la Tierra.
Las abundantes huellas del rover en esta zona se hicieron durante un experimento para comprobar las propiedades mecánicas del suelo mediante variaciones en la fuerza tractora aplicada a las ruedas. El rover removió el suelo y dejó al descubierto materiales que estaban a varios centímetros de profundidad. En una de las maniobras para aplicar el APXS, las ruedas hicieron una excavación especialmente profunda y se descubrió una costra blanca debajo, de composición idéntica a la de la roca "Scooby Doo". Es probable que este tipo de material se encuentre bajo la capa superficial de polvo por toda la zona. Los 'airbags' desinflados se amontonan alrededor de los pétalos del lander. |
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Al pie de la imagen se ven dos pétalos del lander. A la derecha se ve el mástil de la estación meteorológica ASI/MET (Atmospheric Structure Instrument and Meteorology package), con sus 3 mangas para medir la velocidad del viento. |
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El mástil de la estación meteorológica de la Mars Pathfinder proyecta su sombra en uno de los paneles solares. Durante el tiempo que estuvo activa, la estación efectuó 8,5 millones de medidas de temperatura, presión, y velocidad del viento. Los detectores del viento se ven inclinados por la brisa del sudoeste. La imagen se obtuvo por la mañana, mirando hacia el sudeste. |
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En esta imagen obtenida el Sol 56 con la cámara IMP se ve Phobos, el satélite natural más cercano a Marte. Este tipo de observaciones se hacen para determinar las características espectrales de los satélites y las propiedades de la atmósfera marciana. |
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En esta imagen obtenida el Sol 4 con la cámara IMP se ve Deimos, el satélite natural más alejado de Marte. Este tipo de observaciones se hacen para determinar las características espectrales de los satélites y las propiedades de la atmósfera marciana. |
| Los Twin Peaks son un par de pequeñas
colinas que se encuentran al sudoeste del lugar donde se encuentra la Mars
Pathfinder. Se descubrieron en las primeras imágenes panorámicas
obtenidas por la cámara IMP el 4 de julio de 1997, y luego
se identificaron en las imágenes obtenidas 20 años antes
por la Viking Orbiter. Sus cimas se encuentran aproximadamente a 30-35
m de altura. El pico norte (North Twin) se encuentra a unos 860 metros
del lander y el del sur (South Twin) a un kilómetro. En la escena
también se distinguen crestas rocosas y depósitos aluviales
de inundación (o "hummocks"). La roca grande de la derecha se bautizó
con el nombre "Hippo" (hipopótamo). Se encuentra a 25 metros de
distancia y mide aproximadamente un metro de largo.
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| El Gran Cráter ("Big Crater"), en
realidad, es un cráter relativamente pequeño que se encuentra
al sudeste del lugar de aterrizaje de la Mars Pathfinder. Tiene un diámetro
de 1500 metros, más o menos el mismo que el Meteor Crater de Arizona.
Superpuesto en el borde del Big Crater (en la parte central desde esta
perspectiva) hay un crater más pequeño llamado "Rimshot Crater".
La distancia a este cráter, y al borde más próximo
de Big Crater, es de 2200 metros. A la derecha del Big Crater, hacia el
sur, casi invisible a través de la polvorienta atmósfera
marciana se ve la cima del "Far Knob", un pico de más de 450 metro
de altura que está a 21 km de la nave.
Big Crater, Far Knob, y Southeast Knob, se descubrieron en las primeras panorámicas obtenidas por la cámara IMP el 4 de julio de 1997, y luego se identificaron en las fotos obtenidas por la Viking Orbiter 20 años antes. En la escena también se ven crestas rocosas y depósitos aluviales de inundación (o "hummocks"). La roca más grande que se ve a la izquierda del centro, se llamó "Otter". Mide aproximadamente 1.5 metros de largo y se encuentra a 10 metros de la nave.
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| Panorámica de la región situada
al nordeste del lander. Se obtuvo para ayudar al equipo del Sojourner Rover
a planear un "recorrido autónomo" de una zona alejada del lander,
una vez conseguidos los objetivos científicos programados. La superficie
relativamente brillante que se ve a unos 10 metros de distancia es "Baker's
Bench". La roca alargada a la izquierda del centro se llama"Zaphod".
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La trayectoria que siguió era
más rápida que la de la Mars Global
Surveyor, que fue lanzada el 7 de noviembre y llegará a
Marte en septiembre de 1997. La Mars Pathfinder llegó al planeta
rojo el 4 de julio de 1997.
Estas son las dos primeras misiones a Marte de una serie de diez que los Estados Unidos proyectan hacer antes del año 2006. Rusia, Japón y Europa también proyectan enviar naves a Marte durante el mismo periodo. Utilizará un grupo de airbags para suavizar el choque con la superficie de Marte. La nave lleva un pequeño vehículo (microrover) de 10 kg de peso provisto de una cámara y de otros instrumentos para efectuar diferentes análisis. |
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La Pathfinder penetró en la
alta atmósfera marciana a una velocidad de más de 27.000
km/h (7600 m/s). En unos dos minutos se frenó a 1.450 km/h (400m/s).
Un microprocesador (de 32 bits, 4 Mbytes de RAM y 64 Mbytes
de memoria extra para almacenar imágenes) controló
la velocidad y ordenó la apertura de un gran paracaídas,
que redució la velocidad de caída a unos 250 km/h (70 m/s).
Cuando el altímetro indicó que la altura era menor de 100
m se inflaron los airbags y se encendieron los motores de frenado.
La nave se detuvo a unos 12 m del suelo (unos 4 pisos), se desprendió
el paracaídas y ...
Cayó, rebotó y rodó. El método nunca se había probado con anterioridad, pero funcionó. Una caída libre de cuatro pisos no es despreciable, incluso con la reducida gravedad marciana y con air bags supuso un impacto a unos 50 km/h. Al cabo de una hora los air bags se desinflaron y recogieron
parcialmente. Al abrirse los tres pétalos metálicos (paneles
solares) se aseguraba la posición vertical de la nave, de forma
tetraédrica, pero no hubo oportunidad de comprobarlo, pues se detuvo
sobre la base. Se tomaron fotografías de los alrededores y se dieron
órdenes al rover desde la Tierra para que comenzase la exploración.
 (18
de agosto, 1997) |
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El lugar seleccionado se encuentra
a 19,5 grados de latitud N y 32,8 grados de longitud oeste, en la región
Ares
Vallis, que fue uno de los canales de desagüe de las vecinas llanuras
inundadas.
Ares Vallis está cerca de Chryse Planitia, 850 km al sudeste del lugar donde se encuentra el Viking 1, que en 1976 se convirtió en el primer vehículo depositado en la superficie marciana. Con el Pathfinder se reanuda la exploración casi 20 años después de los Viking. Más de 60 científicos americanos y europeos participaron en la elección de Ares Vallis. Las rocas de esta región son de aluvión. Aunque no será posible conocer su lugar exacto de procedencia, constituirán una variada muestra del suelo marciano. |
